Papers

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• 孙士杰，宋焕生，张朝阳，张文涛. 点云下地平面检测的RGB-D相机外参自动标定[J]. 中国图形图像学报. 2018(6).
• 王璇, 李倩丽, 宋焕生, 孙士杰. 基于AdaBoost的公交客流量统计算法[J]. 计算机应用研究, 2018(3).
• 刘瑞芝, 孙士杰, 王菽裕,等. 基于三维垂直逆投影面的枚举车速检测算法[J]. 电子设计工程, 2016, 24(14):165-167.

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• 宋焕生,孙士杰,张朝阳,刘瑞芝,张文涛,崔华,李钢,李怀宇,张向清,李莹,潘强,王璇,杨燕妮,孟乔,孙亚,李婵. 一种基于轨迹分析的人数统计方法[Z]. CN106600643A: 长安大学,2017.
• 宋焕生,孙士杰,刘瑞芝,张文涛,张朝阳,崔华,李钢,李怀宇,张向清,李莹,陈艳,王璇,杨燕妮,孟乔,潘强,李婵,孙亚. 一种基于RGB#D相机的人数统计方法[Z]. CN106570883A: 长安大学,2017.
• 张朝阳,宋焕生,孙士杰,刘瑞芝,张文涛,崔华,李钢,李怀宇,张向清,李莹,潘强,王璇,杨燕妮,孟乔,孙亚,李婵. 一种基于轨迹分析的人数统计方法[Z]. CN106599776A: 长安大学,2017.
• 宋焕生,陈艳,孙士杰,公维宾,宋建军,崔华,郑宝峰,宋俊芳. 一种路基碾压施工动态过程实时监控方法[Z]. CN106501830A: 长安大学,2017.
• 宋焕生,宋俊芳,孙士杰,陈艳. 一种基于多部件空间位置关系GMM建模的车辆检测方法[Z]. CN106295528A: 长安大学,2017.
• 宋焕生,李婵,崔华,王璇,关琦,孙士杰,武非凡. 基于Spectral Clustering空间轨迹的聚类算法[Z]. CN107315994A: 长安大学,2017.
• 宋焕生,孙士杰,庞凤兰,刘瑞芝,李倩丽,王璇,张文涛. 一种基于3D轨迹分析的目标检测识别算法[Z]. CN106127137A: 长安大学,2016.
• 宋焕生,孙士杰,刘瑞芝,张朝阳,张文涛,李莹,张向清,李怀宇,崔华,李钢,陈艳,王璇,李婵,孙亚. 一种复杂场景下的人数统计方法[Z]. CN106228560A: 长安大学,2016.
• 宋焕生,孙士杰,张朝阳,刘瑞芝,王璇,陈艳,李怀宇,崔华,张文涛,张向清,李莹,严腾,郑宝峰,张斌. 一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法[Z]. CN105913488A: 长安大学,2016.
• 崔华,王菽裕,宋翔宇,孙士杰,肖启恒,王璇. 一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法[Z]. CN105718923A: 长安大学,2016.
• 崔华,宋焕生,公维宾,关琦,王璇,孙士杰,孙丽婷. 一种基于目标特征点的车辆检测方法[Z]. CN105243354A: 长安大学,2016.
• 宋焕生,崔华,王璇,孙士杰,孙丽婷,关琦,庞凤兰. 一种基于部件空间关系的车辆检测方法[Z]. CN105160324A: 长安大学,2015.
• 宋焕生,孙丽婷,崔华,关琦,王璇,闻江,刘瑞芝,孙士杰,严腾. 基于不同高度逆投影面的停车和抛落物区分方法[Z]. CN105869109A: 长安大学,2016.
• 宋焕生,赵倩倩,崔华,李怀宇,朱龙生,李钢,公维宾,王璇,孙士杰. 一种基于行驶轨迹的车辆统计方法[Z]. CN104794425A: 长安大学,2015.
• 崔华,孙丽婷,宋焕生,李钢,朱龙生,公维宾,李怀宇,王璇,孙士杰. 一种对停放车辆及抛落物的区分方法[Z]. CN104504730A: 长安大学,2015.
• 宋焕生,刘瑞芝,张茜婷,徐晓娟,崔华,公维宾,李钢,李怀宇,朱龙生,王璇,孙士杰,王菽裕. 一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法[Z]. CN104504912A: 长安大学,2015.